WDS-Serie
Woosens WDS Serie – dynamische 3D Neigungssensoren
Die dynamischen Neigungssensoren von Woosens sind mit einem 3D-MEMS-Beschleunigungsmesser und einem 3D-MEMS-Gyroskop ausgestattet. Ein intelligenter Algorithmus kombiniert die Signale von Beschleunigungsmesser und Gyroskop, um die Auswirkungen von Beschleunigungen (z. B. durch schnelle Bewegungen des Geräts), Vibrationen und Stößen auszugleichen.
Technische Merkmale und Funktionen
Zuverlässige Erfassung von Lage- und Neigungswinkeln in bewegten Anwendungen
Der WOOSENS WDS ist ein robuster dynamischer Neigungssensor mit CAN/CANopen-Schnittstelle zur zuverlässigen Erfassung von Lage- und Neigungswinkeln in bewegten Anwendungen. MEMS-Sensortechnologie, automatische Kompensation und Kalman-Filterung ermöglichen eine stabile Winkelmessung auch unter dynamischen Bedingungen. Mit IP67, einem Temperaturbereich von –40 bis +85 °C und einer Versorgung von 9–35 V eignet sich die WDS-Serie besonders für Fahrzeuge, mobile Maschinen, Drohnen, autonome Systeme und industrielle Positionierungsaufgaben.
Die Serie umfasst dynamische Neigungssensoren zur präzisen Erfassung von Neigungs- und Lagewinkeln auch bei bewegten bzw. sich schnell verändernden Anwendungen. Die Sensoren basieren auf hochgenauer MEMS-Sensortechnologie und verfügen über eine integrierte Signalverarbeitung mit automatischer Kompensation sowie einem Kalman-Filter. Dadurch können dynamische Euler-Winkel zuverlässig bestimmt werden.
Technische Kernkomponenten
Die Messdaten werden über eine CAN-Bus-Schnittstelle ausgegeben. Zur Verfügung stehen sowohl ein herstellerspezifisches CAN-Protokoll als auch das standardisierte CANopen-Protokoll, wodurch sich die Sensoren einfach in bestehende Steuerungs-, Maschinen- und Fahrzeugnetzwerke integrieren lassen. Verschiedene Parameter und Befehle können vom Anwender konfiguriert werden.
Die WDS-Serie ist für den Einsatz unter anspruchsvollen Umgebungsbedingungen ausgelegt. Das robuste Gehäuse bietet Schutzart IP67, der zulässige Betriebstemperaturbereich reicht von –40 bis +85 °C. Die Versorgungsspannung von 9 bis 35 V DC erleichtert die Integration insbesondere in mobile Maschinen, Fahrzeuge und industrielle Anlagen.
Je nach Ausführung stehen unterschiedliche Messbereiche zur Verfügung:
- WDS202: zweiachsige Neigungsmessung mit Pitch ±90° und Roll ±180°
- WDS201: einachsige Winkelmessung über 0–360°
Die Winkelauflösung beträgt 0,01°, die statische Genauigkeit 0,5° und die dynamische Genauigkeit 1,0°. Die Messwerte können mit einer Ausgangsrate von bis zu 100 Hz übertragen werden.
Typische Einsatzbereiche
Durch die Kombination aus dynamischer Winkelmessung, CAN-Kommunikation und robuster Ausführung eignet sich die WDS-Serie insbesondere für Anwendungen, bei denen die Lage oder Neigung eines bewegten Systems kontinuierlich überwacht oder geregelt werden muss. Im Herstellerdatenblatt werden unter anderem folgende Einsatzgebiete genannt:
- Fahrerlose bzw. autonome Fahrzeuge und Systeme
- Horizontierungs- und Nivelliersysteme
- UAVs und Drohnen
- unbemannte Wasser- bzw. Unterwasserfahrzeuge
- Windkraftanlagen bzw. Windturm-Anwendungen
- dynamische Lage- und Neigungsüberwachung von Maschinen und mobilen Systemen
- Positionierungs- und Ausrichtungsaufgaben, bei denen eine kontinuierliche Winkelinformation über CAN benötigt wird
| Eigenschaft / Parameter | WDS201 | WDS202 |
| Produktart | Dynamischer CAN-Bus-Neigungssensor | Dynamischer CAN-Bus-Neigungssensor |
| Ausgangsschnittstelle | 0,5 bis 4,5 V analog | 0 bis 5 V / 0 bis 10 V analog |
| Auflösung | 0,01° | 0,01° |
| Statische Genauigkeit | 0,5° | 0,5° |
| Sensortechnologie | Hochpräziser 3D MEMS | Hochpräziser 3D MEMS |
| Verfügbare Messachsen | Einachsig | Zweiachsig |
| Mögliche Messbereiche | ±0 – 360° | ±90° |
| Ausgangsfrequenz | 100 Hz | 100 Hz |
| Spannungsversorgung | 9 bis 35 V DC | 9 bis 35 V DC |
| Betriebstemperatur | -40 °C bis +85 °C | -40 °C bis +85 °C |
| Lagertemperatur | -40 °C bis +100 °C | -40 °C bis +100 °C |
| Schutzart (Gehäuse) | IP67 | IP67 |