RIFTEK RF096-69/122-SP selbstfahrendes Rohrinnenmesssystem

Technische Merkmale und Funktionen

Selbstfahrende Messung im Rohr

Das RF096-69/122-SP ist für die selbstfahrende Inspektion von Rohrinnenflächen ausgelegt. Das Messsystem wird in das Rohr eingesetzt und bewegt sich automatisch zu den im Steuerprogramm festgelegten Prüfpositionen. Dadurch können Messungen an mehreren Positionen entlang des Rohrs durchgeführt werden.

Berührungslose Innendurchmessermessung

Die Innendurchmessermessung erfolgt berührungslos mit rotierenden Lasertriangulationssensoren. Das System ist für zwei Messbereiche ausgelegt, 69 $\pm$10 mm und 122 $\pm$10 mm. Die vom Hersteller angegebene Messgenauigkeit beträgt $\pm$0,010 mm, entsprechend $\pm$10 µm.

Rotierende Lasertriangulationssensoren

Der Messkopf enthält zwei Lasersensoren, die innerhalb eines rotierenden Sensorkopfs angeordnet sind. Während der Rotation erfassen die Sensoren den Abstand zur Rohrinnenfläche. Die ermittelten Polarkoordinaten werden an den Computer übertragen und dort zur Berechnung der Rohrgeometrie ausgewertet.

Messung und visuelle Inspektion

Neben der Innendurchmessermessung verfügt das System über eine Frontkamera mit LED-Beleuchtung. Die aufgenommenen Bilder der Innenfläche werden auf einer SD-Karte gespeichert und können anschließend auf einen Computer übertragen werden. Damit lassen sich Messdaten und visuelle Informationen zur Rohrinnenfläche gemeinsam auswerten.

Auflösung und Messgeschwindigkeit

Die räumliche Auflösung beträgt laut Datenblatt 795 Punkte pro Umdrehung. Die Lasertriangulationssensoren rotieren mit einer Geschwindigkeit von 2,5 Umdrehungen pro Sekunde.

Auswertung mit PC-Software

Die Software steuert das Messsystem, zeichnet Messungen auf, verarbeitet die Daten und stellt die Ergebnisse grafisch dar. Je nach Messdatentyp stehen eine Profilansicht und eine Oberflächenansicht zur Verfügung. Die Software kann unter anderem Längsschnitte, Querschnitte und ein 3D-Modell anzeigen. Für ausgewählte Querschnitte werden der mittlere, minimale und maximale Durchmesser sowie Ovalität und Rundheit dargestellt.

Speicherung und Export der Messdaten

Messsitzungen können gespeichert, geladen und fortgesetzt werden. Die Software speichert Sitzungen im RFS-Format. Messdaten können außerdem als CSV-Datei oder STL-Datei exportiert werden.

Zentrierung und Anpassung an den Messbereich

Das System verfügt über austauschbare Zentrierräder. Je nach zu messendem Innendurchmesser kann der passende Radsatz eingesetzt werden. Für die beiden vorgesehenen Messbereiche gehören Rohrverlängerungen mit 69 mm und 122 mm zum System.

Kommunikationsschnittstellen und Energieversorgung

Für die Kommunikation mit dem Computer stehen Wi-Fi und RS-422 zur Verfügung. Die Energieversorgung erfolgt über einen Li-Ionen-Akku mit 12 V und 2 Ah. Das System wiegt ohne Kabel 2400 g.

Typische Einsatzbereiche im Überblick

• Berührungslose Messung von Rohrinnendurchmessern
• Selbstfahrende Inspektion von Rohrinnenflächen
• Visuelle Prüfung der Rohrinnenfläche mit Kamera und LED-Beleuchtung
• Messung von Rohrinnengeometrien über Rohrabschnitte ab 15 m
• Erfassung von Profilen, Querschnitten und 3D-Darstellungen der Innenfläche

Die genannten Einsatzbereiche basieren auf der im Datenblatt beschriebenen Funktion des Systems. Weitere Anwendungen werden nicht ergänzt, da sie in den bereitgestellten Unterlagen nicht ausdrücklich genannt sind.